Umowa ADR dotyczy międzynarodowego przewozu drogowego towarów niebezpiecznych. W myśl tejże umowy jednostki transportowe, czyli pojazdy samochodowe bez przyczepy lub zespoły pojazdów składające się z pojazdów samochodowych i dołączonych do nich przyczep, przewożące towary niebezpieczne, powinny być odpowiednio oznakowane. W związku z różnorodnością zagrożeń stwarzanych przez towary niebezpieczne na kontenerach, kontenerach do przewozu luzem, cysternach, kontenerach cysternach, cysternach przenośnych, MEGC, MEMU oraz na pojazdach umieszcza się różne nalepki ostrzegawcze. Ponadto niektóre zagrożenia obrazowane są także znakami (dla materiałów o podwyższonej temperaturze czy materiałów zagrażających środowisku). Dodatkowo jednostki transportowe zaopatruje się w prostokątne tablice barwy pomarańczowej, a w każdej jednostce transportowej umieszcza się dokumenty przewozowe, które obejmują wszystkie przewożone towary niebezpieczne.